國產農機在窄梯田跳起“芭蕾”
“重慶作為山地農業的典型代表，土地坡度大、地塊零碎、土壤黏重。”重慶市農科院信息所所長、研究員周蕊說，這對無人農機的作業精度、續航能力、適配馬力都提出較高要求。
該平臺首創“AI地形響應動態系統”，融合5G通信、北斗導航與RTK定位技術，實現農田厘米級三維坐標實時采集。系統可自動識別作業邊界、障礙物及特殊區域，生成動態避障路徑。
在重慶現代農業高科技園區柑橘基地展示現場，只見技術人員在電腦上設置路線后，“農用坦克1#”就自主沿著規劃路線平穩行駛，即便在狹窄的田間道路上，也能平穩地完成小半徑轉向和原地掉頭。平臺尾部加掛旋耕機具后，還可高效率完成耕地作業。
“這得益于我們獨創的履帶式通用底盤，它采用了單邊動力耦合技術。在該技術的加持下，無人作業平臺的左右半軸可獨立正反轉，在2米寬的梯田上實現原地轉向。”重慶市農科院工程師張先鋒說，重負荷工況下，“農用坦克1#”單邊履帶最大可分配動力超40%，可輕松應對黏重土壤等復雜環境。
為給山地農機提供充足動力，“農用坦克1#”配備了行業首創的PHEV變速箱。這使得“農用坦克1#”既能借助電力傳動實現精準智能化控制，為升級無人駕駛提供基礎條件，又能充分利用發動機大馬力、長續航的優點，保障農業生產效率。目前，“農用坦克1#”已取得兩項動力系統發明專利，核心技術完全自主可控。
作為一臺無人駕駛多功能作業平臺，“農用坦克1#”動力輸出端口適配旋耕機、播種機、施藥機等多種作業機具，做到“一平臺、真通用”，滿足全地形多樣化的農業生產需求。
“我們還構建了‘雙端互聯’遠程控制系統。農戶通過手機或電腦即可查看農田數字孿生地圖，實時調整作業路徑與農機參數。”張先鋒說，該機器可滿足農忙時“人歇機不歇”的作業需要。
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