焦點熱文：具身智能是什么意思？具身智能是什么梗？
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具身智能(Embodied Intelligence)是指一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統(tǒng)1。它通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現(xiàn)行動，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。以下是具體介紹：
起源與發(fā)展：1950 年，具身智能在圖靈的論文《Computing Machinery and Intelligence》中被首次提出。但由于其實現(xiàn)涉及計算機視覺、自然語言處理、機器人學等諸多技術(shù)，所以在之后數(shù)十年并未得到廣泛應(yīng)用。直到近年來相關(guān)技術(shù)逐漸成熟，具身智能才開始受到關(guān)注。2023 年，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛指出具身智能是能夠理解、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng)，預(yù)示著其將成為人工智能的下一波浪潮。2025 年，具身智能被寫入國務(wù)院政府工作報告，要培育具身智能等未來產(chǎn)業(yè)。
核心特點：具身智能最大的特質(zhì)就是能夠以主人公的視角去自主感知物理世界，用擬人化的思維路徑去學習，從而做出人類期待的行為反饋，而不是被動地等待數(shù)據(jù)投喂。具身智能機器人是其實體形態(tài)，整體架構(gòu)由感知層、交互層、運動層組成，具備理解力、交互力、規(guī)劃能力等，較普通機器人有更高的工作效率。
算法路徑：主要有分層決策模型和端到端模型兩條路徑。前者通常分為策略控制系統(tǒng)、環(huán)境交互的控制系統(tǒng)、行為控制系統(tǒng)三層，實現(xiàn)難度相對簡單，但不同步驟間的融合和一致性是主要難點。后者利用一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成從輸入到感知、推理、決策和行為指令輸出的全過程，不過需要海量數(shù)據(jù)進行訓練，資源消耗大，機器人執(zhí)行動作緩慢。
應(yīng)用領(lǐng)域：具身智能的研究已廣泛拓展到教育、材料、能源等領(lǐng)域，在倉儲物流、食品加工、餐飲業(yè)和醫(yī)療服務(wù)業(yè)等也有應(yīng)用。其可應(yīng)用于智能制造、醫(yī)療服務(wù)、居家養(yǎng)老、智能安防、搶險救災(zāi)、海洋作業(yè)等場景，例如機器狗進入地震廢墟搜尋幸存者，無人機搭載熱成像儀在森林火災(zāi)中定位火源等。
具身智能通常不是作為梗存在，而是人工智能領(lǐng)域的一個專業(yè)概念。但在一些網(wǎng)絡(luò)語境中，可能會有人用相關(guān)內(nèi)容來調(diào)侃或制造幽默效果。例如，之前有個梗說 “我們發(fā)展人工智能，是想讓機器替我們種田打螺絲，讓我們可以去吟詩作畫;沒想到是我們依然在種田打螺絲，而機器在吟詩作畫”。這個梗反映了人們對人工智能發(fā)展現(xiàn)狀的一種調(diào)侃，而具身智能則被認為有可能改變這種局面，讓機器真正去從事一些需要身體行動的實際工作，因此也會在一些類似的網(wǎng)絡(luò)討論中被提及，成為人們對未來人工智能發(fā)展期待的一種象征。
標簽： 具身智能是什么意思
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